希腊IDS风电巡检案例

电力行业无人机应用情况

截止2018年4月底，国家电网66kv及以上输电线路回路长度94.6万千米，南方电网主网线路长度21万千米。国家电网现有各类型无人机近4500架，近两年来已使用无人机累计巡检杆塔超过40万基。自2015年起南方电网公司开始推广“机巡+人巡”协同输电线路巡检模式，并计划2021年实现“机巡为主+人巡为辅”的协同巡检目标，其中广东省公司2025年计划实现无人机自动驾驶进行线路巡视作业。

现阶段,在电力市场中,新能源发电所占比例越来越大。风电作为非水可再生能源中的两大明星之一，增势尤为显著。而叶片作为风电机组的关键部件，每年都需要定期巡检.目前常用的叶片巡检方式主要有望远镜观察、高空平台(吊篮)垂降人工巡检等，其中望远镜观察存在观测精度低的缺点，高空平台(吊篮)垂降人工巡检方式工作效率较低、成本高、工作过程中危险性高、工作强度大。

传统方法

一、绳吊/起降平台

绳吊和起降平台是用于详细检查叶片的传统的方法，也能用于维修工作。

优势：

• 近距离观察，可以对缺陷观测更加清楚，数据质量最佳；
• 巡检的同时，可以初步判断缺陷发生原因；
• 巡检的同事，可以执行初步的维修动作。

劣势：

• 劳务成本高、人力消耗严重。通常一个巡检小组需要3人以上的人力构成；
• 巡检效率低、一个巡检小组日均巡检能力为1-2个风电机组；
• 附加成本高、需要停机时间长，间接造成收益损失，同时人员安全成本极大。

二、地面设备

地面设备巡检方法主要有巡检工程师在地面假设望远镜机位，对机组设备进行巡检。

优势：

• 相比绳吊方式更加安全；
• 风机无需停转，可以处于低速模式下运转；
• 节省人力，一人即可完成。

劣势：

• 视野受限，很难观察高位设备，数据质量非常低；
• 耗时长，需要不断调整方位进行机位架设；
• 无法进行缺陷位置测量。

三、无人机巡检

使用无人机方案可以快速巡检风电机组设备，而无需技术人员在高空涉险进行操作。 同时，使用无人机方案可以快速的搜集高质量的巡检数据。

优势：

• 安全的巡检方式；
• 高巡检效率，平均巡检时间为15min – 1h / 塔架；
• 可以获取高精度定位数据；
• 可以精准计算缺陷位置和监测缺陷变化；
• 可以同时收集可见和红外照片；
• 可以存储航线任务，方便后自动化巡检；

无人值守全自动运行、实时图传和远程监控、 IP54防护、内网/专网云系统、支持异常接管

无人机的巡检路线分别从塔架的正面、背面、侧面匀速飞行四次；相邻巡检角度间隔90°，通常的巡检缺陷类型为漏油、腐蚀、裂隙等。无人机携带的激光测距仪在巡检过程中意义重大，它可以获取云台到待测表面的精准距离，从而可以基于GSD计算缺陷的大小和位置。

无人机从六个角度分别对机舱和轮毂枢纽进行巡检，查看活动件连接处的螺栓是否缺失或松动，表面是否存在裂纹，是否漏油，风力计及风向标等设备是否正常等，变焦相机可以通过大变焦实现远距离观察，从而更好的保障飞行安全。

无人机通过远距离红外成像，可以观测到肉眼看不到的缺陷；对于背光面可以通过红外成像回避曝光问题，可以更直观地看到腐蚀等缺陷，可以观察到内部渗水等现象；

无人机自动机场巡检与传统方式价值对比