无人机罂粟巡查

2020年5月云科兴智能受江苏省滨海县人民政府委托，对滨海县正红镇境内进行罂粟航拍服务。

当下正值罂粟开花的季节，虽然罂粟花很美，但它却是我国法律明令禁止种植的毒品原植物，任何种植罂粟的行为都是违法的。为进一步排查清除辖区内隐蔽种植的罂粟， 5月7日上午，云科兴智能技术人员配合正红镇派出所民警先后对辖区田间地头、茂林区域以及常年无人居住的院落等地进行航拍巡查。随着无人机的升高飞行，辖区内的一花一树一草一木在地面显示器中都一目了然。此次无人机放飞的主要目的是对辖区群众进行有效监督，严厉查处种植毒品原植物等违法犯罪行为。

1、大面积种植罂粟巡查和AI识别

2、监测流程

3、小区域罂粟植株识别，背景复杂（使用飞机及负载介绍）

（1）基于多光谱遥感抑制复杂背景

与公安大学合作，构建起涵盖各类罂粟植株的光谱特征库

（2）基于高分辨率可见光影像提取形态特征

30倍光学变焦云台相机，精准指向疑似目标，放大形态细节特征

（3）基于人工智能算法自动识别目标

应用深度优化的人工智能算法，花、叶、果全特征匹配，精确识别罂粟植株

行动中，两架无人机升起，越过田野，飞过湖泊，云科兴智能技术人员充分利用多光谱相机和无人机监测范围广、灵巧、速度快的特点，对居民房前屋后、废弃院落以及人工巡查难以到达的荒僻地段进行重点巡查。同时，民警随着无人机的拍摄进行排查分析，对可疑区域进行二次踏查，确保踏查工作全面覆盖不留死角。

行动当天，无人机共发现疑似种植罂粟地点5处，云科兴智能技术人员使用多光谱无人机配合民警根据线索铲除罂粟50株。此外，排查过程中，民警还利用无人机喊话模式对附近村民开展禁毒知识宣传，警示引导广大群众树立;少种违法，多种犯罪，不种守法;的法制意识，收到了良好的社会效果。

据正红镇派出所民警介绍，辖区里分布着山林较多的郊区、废弃房屋和高层建筑楼顶等地形复杂、踏查难度大的区域。他们在开展人工踏查罂粟种植的基础上，使用无人机作为辅助开展禁种铲毒工作，可以有效弥补踏查漏洞。

无人机航测的效果非常好，可以扫除人力排查中的一些盲区，极大地提高了踏查发现效率。”正红镇相关负责人介绍。一直以来，正红镇在禁毒问题上都坚持未雨绸缪、高度重视，下一步通过广泛宣传发动，消除工作盲区；加大踏查密度，确保不留死角；运用科技手段，提高发现能力；强化执法打击，在辖区内实现非法罂粟;零种植；零产出的目标。 固定翼侧重于对大面积种植罂粟的巡查，多旋翼则发挥在小面积下罂粟植株识别的优势，两者相结合，可大大提升罂粟巡查效率，是未来巡查必不可少的一份子。