DJI Matrice 400
产品描述
一身硬实力，可靠多面手。行业级旗舰飞行平台 DJI Matrice 400 具备 59 分钟超长续航，载重高达 6 公斤，集成激光与毫米波雷达，可实现电线级避障，且支持 O4 图传行业增强版以及空中图传中继，让操控更安心，作业更轻松。
再加上强大的可见光及热成像模型检测、AR 投射、船上起降等智能功能，配合丰富的自动化作业能力，在应急抢险、电力巡检、专业测绘及工程建设等各类场景中，Matrice 400 都能独当一面。
Matrice 400 可通过可见光及热成像相机检测并统计车、船等目标，且支持切换第三方目标检测模型，拓展更多应用场景。它还支持超清矩阵检测，可在单张照片上检测多达 1000 个目标，轻松实现大范围目标检测、统计及密度分析；更有强大跟踪功能，可在多个目标之间灵活切换跟踪目标。
Matrice 400 支持任意水平方向的实时仿地飞行功能。在手动飞行和航线作业时，都能开启实时仿地，保持对地面的相对高度稳定。在大范围搜救作业时，可保持地面目标在遥控器画面中的大小一致，减少变焦操作，提升搜救效率；在测绘作业时，则可确保地面 GSD 分辨率一致，获取高精度建图数据。
针对海上风机巡检、海事巡查等水上作业需求，Matrice 400 新增船上起降功能，支持静态船舶起飞及动态船舶降落，可辨认船板上的降落点图案，安全降落。
| 飞行器 | |
| 裸机重量（带普通桨叶） | 不带电池：5020 ± 20 克 带电池：9740 ± 40 克 |
| 最大起飞重量 | 15.8 千克 |
| 尺寸 | 展开尺寸：长 980 毫米，宽 760 毫米，高 480 毫米（含脚架） 折叠尺寸：长 490 毫米，宽 490 毫米，高 480 毫米（含脚架及云台） 飞机箱尺寸：长 779 毫米，宽 363 毫米，高 528 毫米 |
| 最大载重 | 6 千克 |
| 轴距 | 对角线：1070 毫米 |
| 最大上升速度 | 10 米/秒 |
| 最大下降速度 | 8 米/秒 |
| 最大水平飞行速度 | 25 米/秒（海平面附近无风） |
| 最大起飞海拔高度 | 7000 米 |
| 最长飞行时间 | 59 分钟（无风环境） |
| 最长悬停时间 | 53 分钟（无风环境） |
| 最大续航里程 | 49 公里（无风环境） |
| 最大抗风速度 | 12 米/秒 |
| 工作环境温度 | -20℃ 至 50℃（无太阳辐射） |
| GNSS | GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS |
| 悬停精度（无风或微风环境） | 垂直： ±0.1 米（视觉定位正常工作时） ±0.5 米（卫星定位正常工作时） ±0.1 米（RTK 定位正常工作时） 水平： ±0.3 米（视觉定位正常工作时） ±0.5 米（卫星定位正常工作时） ±0.1 米（RTK 定位正常工作时） |
| 天空端 ADS-B in | 标配，双天线，支持 20 公里 |
| IP 防护等级 | IP55 |
| 感知 | |
| 感知系统类型 | 全向双目视觉系统（环视为彩色鱼眼） 水平环扫激光雷达，上激光雷达及下三维红外测距传感器 六向毫米波雷达 |
| 环扫激光雷达 | 标准量程：0.5 m-100 m @ 10% 反射率 @ 100000 lux（反射率 10% 物体） 电线量程：35 m @ 30° @ 10000 lux，相对机身左右方向倾斜角 30° 的 21.6 毫米钢芯铝绞线 视角（FOV）：水平 360°，垂直 58° 点频：520000 点/秒 激光波长：905 nm 人眼安全级别：Class 1（IEC 60825-1:2014）人眼安全 |
| 上激光雷达（3D TOF） | 夜间 0.5 米至 25 米（反射率大于 10% ） 视角（FOV）：上下 60°，左右 60° |
| 下三维红外传感器 | 测距范围：0.3 米至 8 米（反射率大于 10% ） 视角（FOV）：前后 60°，左右 60° |
| 毫米波雷达 | 电线量程： 12 毫米的钢芯铝绞线，探测距离 36 米 21.6 毫米的钢芯铝绞线，探测距离 50 米 视角（FOV）：水平、竖直角度 ±45° |
| 飞行相机 | |
| 分辨率 | 1080p |
| FOV | DFOV：150° HFOV：139.6° VFOV：95.3° |
| 帧率 | 30fps |
| 夜视能力 | 星光级 |
| 图传 | |
| 图传方案 | DJI O4 图传行业增强版 |
| 实时图传质量 | 遥控器：3 路 1080p/30fps |
| 最大信号有效距离 | 40 公里（FCC） 20 公里（CE/SRRC/MIC） |
| 其他 | 支持双控模式，支持两路增强图传模块 |
| TB100 电池 | |
| 容量 | 20254 毫安时 |
| 电池类型 | Li-ion 13S |
| 能量 | 977 瓦时 |
| 重量 | 4720±20 克 |
| 电池加热 | 单电池:支持 无人机上:支持 充电箱:支持 |
| 低温充电 | 支持低温自加热充电 |
| 智能充电箱 | |
| 型号 | BS100 |
| 空箱重量 | 11.8 千克 |
| 外箱尺寸 | 长 605 毫米，宽 410 毫米，高 250 毫米 |
| 支持电池 | TB100 智能飞行电池、TB100C 系留电池 、WB37 电池 |
| 充电通道数 | 3 个 TB100 电池及 2 个 WB37 电池 |
| 充电模式 | 待命模式 90%；标准模式 100% 支持极速模式和静音模式 |
| DJI RC Plus 2 行业增强版 | |
| 图传方案 | DJI O4 图传行业增强版 |
| 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡） | 40 公里（FCC） 20 公里（CE/SRRC/MIC） |
| 天线 | 2.4GHz/5.8GHz 多波束高增益天线：2 发 4 收 sub2G 模块：2 发 2 收 |
| 增强图传 | 支持 DJI 增强图传模块 |
| 屏幕分辨率 | 1920 × 1200 |
| 屏幕尺寸 | 7.02 英寸 |
| 尺寸 | 长 268 毫米，宽 163 毫米，高 94.5 毫米 |
| 重量 | 1.15 千克 |
| 支持产品 | |
| Matrice 400 兼容的 DJI 在售产品 | 云台相机：H30、H30T、L2、P1 功能配件：S1 探照灯、V1 喊话器、妙算 3、DJI RC Plus 2 sub2G 图传模块、DJI 增强图传模块 RTK 基站：D-RTK 3、D-RTK 2 生态开发配件：DJI X-Port DJI E-Port V2 开发套件 DJI E-Port V2 同轴线套装 DJI SKYPORT V3 转接环套装 DJI SKYPORT V3 同轴线套装 |
关键词:
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