DJI Matrice 4 系列
轻巧随行，智能高效，大疆行业全新小型智能多光旗舰无人机 DJI Matrice 4 系列正式登场。
它包含 Matrice 4T 和 Matrice 4E 两款机型，支持智能检测、激光标注测量等多项智能功能。且开放机身 AI 算力，感知性能大幅跃升，飞行系统更安全更可靠，配件亦全面升级。
Matrice 4T 可覆盖电力巡检、应急抢险、公共安全、水利林业监测等众多应用场景，Matrice 4E 更能覆盖高精度专业测绘、精细化表面巡检等场景。智能化空中作业新篇章，从此开启。
DJI Matrice 4T
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尺寸（长×宽×高） |
长 307.0 毫米，宽 387.5 毫米，高 149.5 毫米（展开，不包含桨叶） |
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长 260.6 毫米，宽 113.7 毫米，高 138.4 毫米（折叠） |
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对角线电机轴距 |
438.8 mm |
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重量（含电池） |
1219 克（普通桨叶） |
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最大起飞重量 |
1420 克（常规桨叶） |
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工作频段 |
2.400 GHz 至 2.4835 GHz |
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最大可倾斜角度 |
35° |
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最大上升/下降速度 |
10 米/秒 |
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最大下降速度 |
8 m/s |
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最大水平飞行速度 |
21 m/s |
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最大飞行海拔高度 |
6000 米 |
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最大可承受风速 |
起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s |
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最大悬停时间 |
42min |
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最大飞行时间 |
49min |
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工作环境温度 |
-10℃ 至 40℃（无太阳辐射） |
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视觉障碍物感知范围 |
全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器 |
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激光模块 |
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测量精度 |
1 米至 3 米：系统误差 <0.3 米，随机误差<0.1 米@1σ |
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测量范围 |
正入射量程：1800 米（1 Hz）@20% 反射率目标 |
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长焦相机 |
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镜像传感器 |
1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万 |
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镜头 |
视角：15° |
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中长焦相机 |
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镜像传感器 |
1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800万 |
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镜头 |
视角：35° |
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广角相机 |
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镜像传感器 |
1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 万 |
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镜头 |
视角：82° |
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红外相机 |
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热成像传感器 |
非制冷氧化钒（VOx） |
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镜头 |
DFOV：45° |
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红外测温精度 |
±2℃或±2%，取较大值 |
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近红外补光灯 |
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FOV |
5.7°±0.3° |
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电池 |
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电池容量 |
6741 毫安时 |
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放电倍率 |
4C |
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遥控器 |
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天线 |
2T4R，内置多波束高增益天线 |
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屏幕分辨率 |
1920 × 1200 |
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屏幕尺寸 |
7.02 英寸 |
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内置电池 |
2S2P 高能量密度 18650 锂离子电池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh |
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存储空间 |
RAM 8G+ROM 128G UFS+可扩展（通过 microSD 卡） |
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内置电池续航时间 |
3.8 小时 |
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音频 |
阵列 MIC |
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工作环境温度 |
-20℃ 至 50℃ |
DJI Matrice 4E
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尺寸（长×宽×高） |
长 307.0 毫米，宽 387.5 毫米，高 149.5 毫米（展开，不包含桨叶） |
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长 260.6 毫米，宽 113.7 毫米，高 138.4 毫米（折叠） |
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对角线电机轴距 |
438.8 mm |
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重量（含电池） |
1219 克（普通桨叶） |
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最大起飞重量 |
1420 克（常规桨叶） |
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工作频段 |
2.400 GHz 至 2.4835 GHz |
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最大可倾斜角度 |
35° |
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最大上升/下降速度 |
10 米/秒 |
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最大下降速度 |
8 m/s |
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最大水平飞行速度 |
21 m/s |
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最大飞行海拔高度 |
6000 米 |
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最大可承受风速 |
起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s |
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最大悬停时间 |
42min |
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最大飞行时间 |
49min |
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工作环境温度 |
-10℃ 至 40℃（无太阳辐射） |
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视觉障碍物感知范围 |
全向双目视觉系统，辅以机身底部三维红外传感器 |
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激光模块 |
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测量精度 |
1 米至 3 米：系统误差 <0.3 米，随机误差<0.1 米@1σ |
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测量范围 |
正入射量程：1800 米（1 Hz）@20% 反射率目标 |
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长焦相机 |
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镜像传感器 |
1/1.5 英寸 CMOS，有效像素 4800 万 |
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镜头 |
视角：15° |
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中长焦相机 |
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镜像传感器 |
1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800万 |
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镜头 |
视角：35° |
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广角相机 |
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镜像传感器 |
4/3 CMOS，有效像素 2000 万 |
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镜头 |
视角：84° |
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电池 |
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电池容量 |
6741 毫安时 |
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放电倍率 |
4C |
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遥控器 |
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天线 |
2T4R，内置多波束高增益天线 |
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屏幕分辨率 |
1920 × 1200 |
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屏幕尺寸 |
7.02 英寸 |
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内置电池 |
2S2P 高能量密度 18650 锂离子电池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh |
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存储空间 |
RAM 8G+ROM 128G UFS+可扩展（通过 microSD 卡） |
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内置电池续航时间 |
3.8 小时 |
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音频 |
阵列 MIC |
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工作环境温度 |
-20℃ 至 50℃ |